協(xié)働運(yùn)搬ロボット「サウザー(THOUZER)」は、荷物を搬送するロボットです。
人や臺(tái)車の後を追従したり、AGVのように無人でライン上を走行したりすることができます。
物流センター內(nèi)のピッキング業(yè)務(wù)、補(bǔ)充業(yè)務(wù)、運(yùn)搬作業(yè)の省人化を?qū)g現(xiàn)します。
株式會(huì)社Doog(ドーグ)の協(xié)働運(yùn)搬ロボット「サウザー(THOUZER)」を取り扱っています。
AGVは、automatic(automated) guided vehicle(無人搬送車)の略稱です。
以下の課題をお持ちのお客さまに協(xié)働運(yùn)搬ロボット「サウザー」は効果的です。
搬送作業(yè)の省人化をしたい。
人手による搬送作業(yè)が多い。
搬送する距離が長い。
搬送作業(yè)の人員確保に苦労している。
AGVの導(dǎo)入が難しい現(xiàn)場である。
運(yùn)搬ロボットを簡単に導(dǎo)入したい。
協(xié)働運(yùn)搬ロボット「サウザー」の基本機(jī)能
- 荷物は本體の積載部に載せて運(yùn)搬することができます。(最大積載重量120kg)
- 臺(tái)車などをけん引し、運(yùn)搬することができます。(最大けん引力780N)
- ?動(dòng)追従機(jī)能、ライントレース機(jī)能、手動(dòng)操縦機(jī)能が使?できます。
- ?動(dòng)追従機(jī)能とライントレース機(jī)能の組み合わせで搬送工程を省人化することもできます。
- AGVのような特別なプログラムは不要です。ボタン一つで運(yùn)用を開始できます。1臺(tái)からの導(dǎo)入もできます。
- 高性能?高視野レーザーセンサーで衝突を回避します。
- 狹い通路や建屋間の移動(dòng)に対応できます。(※公道は走行できません)
１．自動(dòng)追従機(jī)能
対象(人や機(jī)械)の後を追従し、荷物を搬送します。
- レーザーセンサーが追従対象を識(shí)別し、追従対象と等距離を保つよう追従走行ができます。
- 複數(shù)臺(tái)のサウザーによるカルガモ走行も臺(tái)數(shù)制限なくサポートします。
- 高精度で、対象の人や機(jī)械(フォークリフトや他のサウザー)に追従します。
- 経路上に障害物がある場合は、障害物を避けて走行します。
- 走行可能な最小道幅は0.8m必要になります。
- 走行可能な直角路は1.0m以上必要になります。
２．ライントレース機(jī)能
簡単に敷設(shè)、撤去できる反射テープを使ったライン上を自動(dòng)走行します。
- AGVのようにラインに沿って無人で走行します。
- 入手性、経済性に優(yōu)れる再帰反射素材のテープなどを使用します。
- 経路上に障害物がある場合は自動(dòng)停止します。
- 走行可能な最小道幅は1.6m必要になります。
- 走行可能なカーブの最小半徑は1.0m必要になります。
３．ハイウェイ方式
ハイウェイ方式とは、ライントレース機(jī)能を「バーコードマーカの認(rèn)識(shí)」「IoT 対応」「環(huán)境認(rèn)識(shí)」によって機(jī)能拡張することで、ライン上の目的地へ移動(dòng)できる追加機(jī)能になります。
- 指示された場所に無人で移動(dòng)します。
- 分岐、合流點(diǎn)での譲り合い、速度制御などに対応できます。
- 経路管理システムなしで、複數(shù)臺(tái)のサウザーがルート上を走行できます。
- 倉庫管理システム(WMS)と連動(dòng)した高度なコントロールが可能になります。
協(xié)働運(yùn)搬ロボット「サウザー(THOUZER)」の導(dǎo)入が効果的な物流現(xiàn)場とは
ライントレース機(jī)能による搬送工程に変更できる現(xiàn)場(倉庫內(nèi)、工場內(nèi))
- 無人化による大きなコスト削減を?qū)g現(xiàn)します。
けん引や追従搬送で、搬送回?cái)?shù)を減らせる物流現(xiàn)場、製造現(xiàn)場
- 一度に運(yùn)ぶ荷物の量をN倍化し、省人化によるコスト削減を?qū)g現(xiàn)します。
必要臺(tái)數(shù)が少なく、AGVの導(dǎo)入に踏み切れなかった現(xiàn)場
- 本體1臺(tái)からの導(dǎo)入が可能で、スモールスタートができます。
- ライントレース機(jī)能は反射テープを貼るだけで走行コースの設(shè)定ができます。経路設(shè)定のプログラムや専門知識(shí)が不要です。
人の往來、フォークリフトの動(dòng)線などからAGVの導(dǎo)入ができなかった物流現(xiàn)場
- 反射テープを貼るだけなので床面の凹凸がほとんどありません。
- 視野角270度のレーザーセンサーにより、衝突を回避します。
3PL企業(yè)など、柔軟なレイアウト変更や段取り変更が必要な物流現(xiàn)場
- 反射テープの貼り替えだけで、レイアウト変更に対応できます。
基本仕様?周辺機(jī)器
基本仕様(型式 RMS-10E1(INTL)、2021年5月現(xiàn)在)
| 積載重量 |
120kg |
| 航続距離＊1 |
最大20km |
| 登坂角度＊2 |
最大9度 |
| 段差走破＊2 |
最高3cm |
| 走行速度＊3 |
最大7.5km/h |
| 最小回転半徑 |
約0.72m |
| 本體サイズ |
幅600mm × 長さ950mm × 高さ990mm |
| 荷臺(tái)サイズ |
幅600mm × 長さ750mm × 高さ455mm |
| レーザーセンサー |
最大検出距離10m、クラス1安全、地上320mm |
| バッテリー?充電 |
鉛蓄電池12V34Ah 2個(gè)、充電8時(shí)間 |
| けん引力＊4 |
780N(被けん引物最大300kg相當(dāng)) |
＊1 周囲溫度や負(fù)荷、バッテリーの経年劣化により低下することがあります。株式會(huì)社Doogの定める試験條件によります。
＊2 最大積載時(shí)の登坂角度は最大6度となります。けん引する場合には傾斜や段差のない場所で使用してください。
＊3 けん引運(yùn)用や重量物搬送にあたっては、安全上の理由で最高速度を制限する場合があります。
＊4 サウザーにはけん引力(N)がありますが、被けん引物と床面?周辺環(huán)境との関係で決まるため、事前に十分な安全検証が必要です。けん引力(N)の範(fàn)囲內(nèi)であっても、記載の被けん引物の質(zhì)量を超えることはできません。
標(biāo)準(zhǔn)搭載
バンパーセンサー
サウザーが障害物に接觸した時(shí)、非常停止し、手動(dòng)操縦モードに移行します。
非常停止ボタン(1個(gè))
非常停止ボタンの操作により即時(shí)停止し、本體は電磁ブレーキが作動(dòng)します。
警報(bào)裝置
自動(dòng)走行時(shí)に所定の警報(bào)音メロディが鳴ります。
ライントレース機(jī)能
反射テープに沿って無人で走行する機(jī)能です。
周辺機(jī)器
より安全に、便利にお使いいただくための周辺機(jī)器を紹介します。
表示燈
ランプで稼働狀態(tài)を知らせます。
ハイウェイ方式
(スマートフォン、「4ボタン」など)
ハイウェイ方式を使用するには、スマートフォンや「4ボタン」などの起動(dòng)裝置が必要となります。
臺(tái)車けん引用治具
臺(tái)車などをけん引するための治具です。
クイックボタン
自動(dòng)追従モード用、ライントレースモード用の2種類あります。素早く作業(yè)を開始するための大きなボタンです。
追加非常停止ボタン
非常停止ボタンを追加できます。
耐用年數(shù)
サウザー耐用年數(shù)：納品後最長7年まで
導(dǎo)入事例
ロジスティード首都圏株式會(huì)社 様
- ロジスティード首都圏株式會(huì)社 様
- 『サウザー』による長距離運(yùn)搬作業(yè)の自動(dòng)化により、これまで3人體制で行っていた出荷作業(yè)を2人體制で対応できるようになり、作業(yè)員の負(fù)荷も軽減されました。
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